团队名称:智能机器人团队

项目名称:温室大棚智能控制系统

团队简介：智能机器人团队是一支以创新为理念的大学生竞赛团队，旨在通过亲身实践培养学生的创新能力，实践精神和综合素质。团队内部通过“干、学结合”的方式，利用各种实验项目验证所学的理论知识，培养队员在动手实践中发现问题和解决问题的能力；通过“小型授课”、“老带新”等方式，加深队员专业知识的学习，扩展队员的知识面，增加队员就业竞争力。在研究方向上，主要结合模拟电子技术、数字电子技术、数字信号处理技术、16位和32位单片机以及嵌入式系统等多学科技术，设计和研发多种智能化机器人。团队成立至今共荣获国家级奖励20余项，省级奖励50余项，成功申报省级和国家级大学生创新创业训练计划项目10余项，申请专利2项公开发表学术论文和教改论文10余篇。

项目简介：温室大棚智能控制系统是一款利用多种智能传感器同时检测，实时监测并反馈棚外的天气情况，以预警暴雨和冰雹等极端天气；同时，可以精准检测并记录棚内植物生长情况、土壤水分、CO2浓度、温度湿度以及光照强度等数据，经公司云端服务器大数据融合、分析和计算，在农户手机和PC端显示监测的实时画面、数据曲线图和统计分析报告，并且提出科学合理的种植指导意见的智能控制系统。

该温室智能控制系统以树莓派3B型嵌入式控制器为上位机，以STM32单片机控制器模块为下位机，上位机树莓派3B嵌入式控制器，是一款可面向计算机视觉的开发和应用平台。借助高清摄像头，一方面可以对温室大棚内部情况进行实时监控，另一方面通过移植开源的OpenCV图像处理库可以对农作物长势、病虫害情况等进行智能监测，与接收的下位机数据进行融合，上传至公司服务器中的大数据进行比对和计算，可为农户发送合理的种植建议。   

农户的手机、平板电脑等终端可通过Wi-Fi与上位机通信，借助QT开发的跨平台APP，实时查看监控画面、实时数据曲线、历史数据等信息；同时农户可以结合公司大数据平台给出的种植建议，在终端实时调整光照、温湿度、CO2等各项参数的指标，实现科学合理种植。除了在农业上大量投入使用，该系统还可应用于林业和畜牧业等行业。