一、前言

在科技日新月异的今天，无人驾驶技术已经从科幻电影走入现实，成为我们生活的一部分。而无人驾驶方程式赛车无疑是这个领域的一颗璀璨明珠。它不仅是无人驾驶技术的前沿成果，更推动了相关领域的技术创新和发展。今天，就让我们走近无人驾驶技术，领略它的风采！

二、主讲教师

李刚，博士，教授，辽宁工业大学汽车与交通工程学院院长、辽宁省汽车工程技术学会秘书长、辽宁省首届优秀研究生导师、辽宁省优秀科技工作者。辽宁省新能源汽车底盘与驱动技术重点实验室负责人，国家一流本科专业建设点车辆工程负责人，辽宁省一流课程《汽车理论》《汽车设计》负责人，辽宁省机械类指导委委员。主持和承担国家自然科学基金、辽宁省重大科技专项、重点研发项目、企业技术开发项目等课题30余项，主持省教改项目3项、教育部协同育人项目1项。获辽宁省科技进步奖和技术发明奖各1项，省教学成果奖一等奖1项、二等奖2项，省教学创新设计大赛二等奖1项。

指导辽宁工业大学万得车队获国内外冠亚季军9次，包括中国大学生无人驾驶方程式大赛全国总冠军、日本大学生电动方程式大赛国际亚军、德国大学生方程式耐久赛电车世界第9名，指导车队学生近三年连续获辽宁省互联网+大赛金奖，并实现学校国家奖突破，被评为中国大学生方程式汽车大赛突出贡献人物、最佳导师。大学生万得车队党支部被评为辽宁省校园先锋岗，万得车队实践创新事迹被人民网、光明日报、辽宁日报、锦州电视台等媒体进行了多次报道。

三、活动流程及内容

李刚老师介绍了辽宁工业大学万得车队从燃油赛车到电机赛车再到无人驾驶方程式赛车的发展历史，以及2011年到2023年获得的各类奖项。讲解了车队无人驾驶方程式赛车线控底盘和车身设计、无人系统设计方法，在路径规划方面研究改进的A*算法和人工势场法，在轨迹跟踪控制方面进行的基于模型预测控制和模糊控制器的自适应模型预测控制器的设计方法。

通过李老师的讲解，我们深知万得车队各项奖项的来之不易。在学习方程式赛车的构造和原理的同时，我们也了解到当今精密的无人驾驶技术，在未来能让人们日常生活更便利、更舒适、更安全。

四、问答环节

问：方程式赛车每年的创新主要是在哪方面呢？

答：第一个方面是算法上的创新。使用更先进的传感器技术来获取实时的赛车数据，并通过数据分析来提取有用的信息，使用计算机仿真和优化算法来模拟和优化赛车的行为和性能，通过对车辆、轨道和环境的建模，以找到最佳的车辆设置和驾驶策略。第二个方面是车辆结构上的创新。优化赛车的空气动力学特性，改善赛车在高速行驶时的气动性能，减少空气阻力；采用轻量化材料，以减轻车辆整体重量，提高加速性能和燃油效率。

问：方程式赛车如何通过 TCS 和 DYC 两个控制系统解决恶劣环境带来的行驶问题呢？

答：TCS系统在赛车上使用传感器和无线通信技术来收集车辆的实时数据，如速度、加速度。DYC系统是动态车辆控制系统，通过电子设备和传感器监测车辆的各种参数。TCS系统和DYC系统通过实时数据监测和自动控制来改善赛车在恶劣环境下的性能和可靠性。它们提供了实时的反馈和调整机制，使车队能够及时应对环境变化。

五、沙龙总结

无人驾驶方程式赛车的研究与创新关键技术主要集中在感知系统和路径追踪控制器、多传感器数据融合和高速循迹等方面。

此外，大学生无人驾驶方程式赛车比赛也是一项重要的创新活动，它不仅考验赛车的无人驾驶智能化程度，还考核大学生对无人驾驶研究层面的知识水平。有利于培养更多有激情、有梦想、有汽车情怀的汽车后备精英，更提升了大学生在三电技术、无人驾驶研究层面的知识水平。