团队名称：云隼集群 (CloudFalcon)
项目名称：扑翼无人机编队智能控制系统设计
团队简介：本团队以扑翼无人机编队智能控制为核心方向，突破传统无人机编队控制精度低、协同性差的技术瓶颈，研发高精度智能控制系统，实现扑翼无人机精准编队飞行与协同作业。云隼集群(CloudFalcon)由王昊清负责，唐丽老师指导，系统适配航拍、巡检、应急救援等多场景，推动无人机技术民用与工业应用。
项目简介：当前扑翼无人机在编队飞行中存在稳定性不足、通信延迟、控制精度低等问题，严重制约了其实际应用。为此，本项目从整体架构设计入手，致力于提升编队飞行的灵活性、精确性和可靠性，通过优化飞行控制、通信系统和能源管理等多个维度，构建更高效稳定的协同飞行体系。在系统架构方面，本项目采用"地面基站-领航机-僚机 "的三层控制结构实现智能协同。地面基站负责任务规划和全局监控，领航机作为编队核心实时反馈飞行状态，僚机根据基站下发的指令进行动态调整。关键技术实现上，本项目重点突破了自适应机翼调节、智能传感器调度和多模通信三 大核心模块。通过可变机翼设计适应不同飞行工 况，利用智能采样策略优化传感器能耗，采用可重构通信协议确保数据传输可靠性。
