活动概况

9月16日晚，“聚慧·创途”第七届众创空间创新创业选育团队（项目）沙龙于众创空间咖啡厅顺利举办。本次沙龙由无人机科技创新团队的主讲人侯亚松作项目分享，他结合团队科创实战经历，与现场同学交流研发心得，为广大投身双创的学子带来实践参考。

核心技术与项目方案

该项目以国产龙芯处理器为核心，打造了一台"国产芯"智能小车，目标直指一个问题：国产芯片在运动控制领域到底能不能落地。项目依托众创空间培育平台，由学生团队自主攻关。从组建小组、讨论方案开始，再到硬件选型装配、底层驱动开发，最后经过算法调试和整机联调，一步步把创意变成了能跑、能避障的小车实物。硬件方面，团队围绕龙芯处理器选型组装了两轮小车底盘，配上直流减速电机和编码器，外加摄像头以及测距、姿态传感器，把供电和通信链路搭得稳定可靠。软件方面，团队开发了适配龙芯平台的底层驱动，先解决传感器数据采集和电机PID闭环控制，再适配轻量化感知与导航算法，最终让小车能自主循迹、动态避障，还能定点导航。项目还沉淀了一套模块化、可复用的软件框架，经过反复联调，小车的控制精度、路径规划效率和续航表现都在不断提升。整个项目既锻炼了学生的工程实践能力，也为国产嵌入式技术在智能运动控制领域的应用提供了实实在在的参考。

未来展望

“聚慧・创途”系列沙龙持续为创新创业团队与同学们搭建沟通桥梁，后续更多精彩专场，敬请持续关注！