为激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。根据全国大学生智能汽车竞赛要求，为推荐更好的作品参加本次比赛，决定举办辽宁工业大学2024年大学生智能汽车竞赛（室外赛）暨国赛选拔赛。

一、竞赛组织

主办单位：创新创业教育中心

承办单位：汽车与交通工程学院

二、参赛对象

1.全日制专科生、本科生、研究生；专科生与本科研究生分开评审；

2.参赛人数要求：每队指导教师限2名；赛项1—4每队参赛学生限5名，赛项5每队参赛学生限10名。

三、竞赛内容及形式

大赛拟举办如下五个赛项，具体如下：

（一）室外ROS无人车赛

室外ROS无人车在红蓝锥桶搭建的环形赛道运行2圈，第一圈需要无人车自主构图，第二圈需要根据第一圈构建的地图进行自主导航，在规定位置停车。

（二）室外5G远程驾驶无人车赛

赛题分为远程驾驶任务和无人驾驶任务；远程驾驶任务需要无人车利用搭建的5G远程驾驶系统，完成远程遥控驾驶任务；无人驾驶部分利用视觉进行识别和完成无人驾驶避障任务。

（三）室外无人驾驶自行车挑战赛

比赛任务为把一台普通自行车，改造成一台无人驾驶自行车，完成直立平衡、直线行驶、自主避障等任务。

（四）智能汽车创意设计大赛

针对一款无人车进行外观和结构设计、不需要制作实体车；有3个设计方向，要求具有可实现性、创新性。评审方式为PPT答辩。（需要设计机械和外观方案，不需要制作实体车）。

（五）室外智能驾驶挑战赛

为降低参赛门槛，组委会开源一台可载人的无人赛车的结构图和搭建方案、利用统一的标准控制套件（主控、传感器、电机、电池等部件统一，并提供搭建实现方案），制作一台无人赛车参赛；也可以直接用标准的无人赛车参赛；最后完成有人驾驶任务和无人驾驶任务。无人赛车长约2.3米，宽约1米。

注：各赛项比赛细则及作品提交补充说明参见附件

四、作品知识产权要求

参赛作品须具备自有或许可的知识产权，否则引起的法律纠纷及责任由作品团队承担，同时取消作者参赛资格及撤销其所获奖项。

五、报名时间及方式

1.竞赛时间：报名截止时间：2024年6月19日。答辩时间：2024年6月30日（如时间改动，会在群里另行通知）

2.报名方式：各参赛小组需在报名截止时间前在指定时间内将报名材料压缩，提交材料见附件所报名赛项的要求。压缩包文件名为：“赛项名称+首位参赛队员姓名+队伍名称”。提交至邮箱2286372400@qq.com。

六、评奖办法

校赛奖设一、二、三等奖；同时优秀作品按国赛要求进行推荐。

第二课堂学分按《辽宁工业大学“第二课堂成绩单”制度实施办法》（辽工大发〔2023〕49号）执行。

七、竞赛相关信息

国赛大赛公告发布网址：https://www.smartcar.zone/

八、联系人及联系方式

联系人：王老师18840180722

邮箱2286372400@qq.com

校赛QQ群：603637152（参赛人员进群，后续通知将在群内发布，比赛要求细则参见附件）